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안마는 고대중국의 침(鍼)·뜸[灸]과 더불어 발달한 한방의료의 물리요법으로서 안교도인법(按蹻導引法)이라는 이름으로 우리 나라에 전해졌다고 생각된다. 그러나 그 전래시기는 자세히 알 수 없고, 수(隋)나라의 ≪병원후론 病源候論≫에 당시 도사(道士)들 사이에 성행하였던 <양생법방(養生法方)>에 안마가 소개되어 있다. 근육에 안마를 시행하면 피부의 경우와 마찬가지로 전류가 발생한다. (국소 전류). 근육이나 신경 등의 각 부위에 온도차가 있을 때는 온도가 높은 쪽에서 낮은 쪽으로 향해 전류(열전류)가 흘러가는데, 시술 부위도 수기적 자극에 의해 온도가 높아지므로 열전류가 발생하게 된다. 에 핑거(