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당나라의 ≪천금방 千金方≫ 권27 양생편과 ≪천금익방 千金翼方≫에 안마법이 소개되어 있다. 안마는 보통 몸의 중심에서 손끝, 발끝을 향하여 경락(經絡)의 순로(順路)를 따라서 경혈(經穴)을 어루만지고, 짓누르고, 주무르고, 치는 방법이다. (4) 관절에 미치는 영향 관절을 구성하는 관절두와 관절와는 얇은 관절초(관절연골)로 둘러싸여 있어 대단히 매끄럽고 탄력성이 있다. 연골이나 뼈가 망가져 관절이 유합되는데, 중년 이후에는 퇴행성 변화(주로 연골)와 증식성 변화(주로 뼈)가 동시에 발생하여 변형되므로 동통이나 운동 장애를 호소하게 된다(변형성 관절염).